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上海贊國自動化科技有限公司設備

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6SL3210-1SE16-0UA0

產品型號: 原 產 地:德國
產品品牌:西門子 產品數量:
包裝說明: 價格說明:
發布日期:2016-04-14 14:31:00.0
  • 詳細內容

    6SL3210-1SE16-0UA06SL3210-1SE16-0UA0

    我公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
    SIEMENS可編程控制器
    1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    2、 邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
        4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
    德國制造: 現貨      聯   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯系手機:  13701633515
    全新原裝: 參數
    質量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務 QQ:  77956468 
    價格優勢: 特價
    我公司大量現貨供應,價格優勢,品質保證,德國原裝進口
         凡在公司采購西門子產品,均可質保一年,假一罰十
    花30秒詢價,你會知道什么叫優勢;花60秒咨詢,你會知道什么叫服務;
       合作一次,你會知道什么叫質量!以質量求生存,以信譽求發展。
          我公司將提供一流的質量,服務作為自已最重要的責任。

    0就屬于這一類。
    中檔機
    這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
    比如,德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
    高檔機這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
    比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
    plc結構
    在一個單元內,該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。 
    控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
    組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
    plc組合
    若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
     疊裝式
    疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。


    @
    1.SIMATIC S7- 0 CPU 226XM微型PLC具有40多個數字輸入/輸出口,并且通過擴展模塊最多可擴展為128個數字量輸入和1 10年教育部共批準339所本科學校和800多所專科學校開設電子商務本科專業。
    在大力發展電子商務本科專業的同時,我國也開展了電子商務專業研究生階段的培養過程。 0 SMART 為核心的小型自動化解決方案將致力于提升OEM客戶的設備性能,縮短設備上市時間,真正有效的提升客戶的市場競爭力。
        提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊,單體I/O點數最高可達60點,可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,最大限度的控制成本。

    @ SINAMICS S1

    銷售地區:
    北京,重慶,天津,上海,河北,石家,唐山,秦皇,邯鄲,邢臺,保定,張家口,承德西,滄州,廊坊,衡水,山西,太原,大同,陽泉,長治,晉城,朔州,晉中,運城,忻州,臨汾,呂梁,內蒙古,呼和浩特,遼寧西,沈陽
    大連,鞍山,撫順,本溪,丹東,錦州,營口,阜新,遼陽,盤錦,鐵嶺,朝陽,葫蘆島,吉林,長春,吉林,四平,遼源,通化,白山,松原,白城,黑龍江,哈爾濱,齊齊哈爾,雞西,鶴崗,雙鴨山,大慶,伊春,佳木斯,七臺河,牡丹江,黑河,綏化,江蘇,南京,無錫,徐州,常州,蘇州,南通,連云港,淮安,鹽城,揚州,鎮江,泰州,宿遷,浙江,杭州,寧波,溫州,嘉興,湖州,紹興,金華,衢州,舟山,臺州,麗水,安徽,合肥,蕪湖,蚌埠,淮南,馬鞍山,淮北,銅陵,安慶,黃山,滁州,阜陽,宿州,巢湖,六安,亳州,池州,宣城,福建,福州,廈門,莆田,三明,泉州,漳州,南平,龍巖,寧德,江西,南昌,景德鎮,萍鄉,九江,新余,鷹潭,贛州,吉安
    宜春,撫州,上饒,山東,濟南,青島,淄博,棗莊,東營,煙臺,濰坊,威海,濟寧,泰安,日照,萊蕪,臨沂,德州,聊城,濱州,菏澤,河南,鄭州,開封,洛陽,平頂山,焦作,鶴壁,新鄉,安陽,濮陽,許昌,漯河,三門峽,南陽,商丘,信陽,周口,駐馬店,湖北,武漢,黃石,襄陽,十堰,荊州,宜昌,荊門,鄂州,孝感,黃岡,咸寧,隨州,恩施州,湖南,長沙,株洲,湘潭,衡陽,邵陽,岳陽,常德,張家界,益陽,郴州,永州,懷化,婁底,湘西,廣東,廣州,深圳,珠海,汕頭,韶關,佛山,江門,湛江,茂名,肇慶,惠州,梅州,汕尾,河源,陽江,清遠,東莞,中山,潮州,揭陽,云浮,廣西,南寧,柳州,桂林,梧州,北海,欽州,貴港,玉林,百色,賀州,河池,來賓,崇左,海南,海口,四川,成都,自貢,攀枝花,瀘州,德陽,綿陽,廣元,遂寧,內江,樂山,南充,宜賓,廣安,達州,眉山,雅安,巴中,貴州,貴陽,六盤水,遵義,安順,銅仁,畢節,黔西南州,黔東南州,黔南州,云南,昆明,曲靖,玉溪,保山,昭通,麗江,普洱,臨滄,西藏,拉薩,陜西,西安,銅川,寶雞,咸陽,渭南,延安,漢中,榆林,安康,商洛,甘肅,蘭州,嘉峪關,金昌,白銀,天水,武威,張掖,平涼,酒泉
    慶陽,定西,隴南,臨夏,甘南,青海,西寧,海東 ,寧夏,銀川,新疆,烏魯木齊。



    16 上電檢測時內部 RAM 有故障
    1. 變頻器可以運行但有的功能不能正確工作
    2. 更換變頻器



    @ MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術,提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性,同時具備超強的過載能力,以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo(內部功能互聯)功能有無可比擬的靈活性。 
    主要特征: 
    0 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時,只要適當地增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足需要。
    4工作原理編輯當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
    在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
    當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。




    @ 設備定期測試、調整
    (1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接;
    (2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
    設備定期清掃
    (1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生;
     (2) 每三個月更換電源機架下方過濾網;
    (1) 檢修前準備好工具;
    (2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
    (3) 檢修前與調度和操作工聯系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
    設備拆裝順序及方法
    (1) 停機檢修,必須兩個人以上監護操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;
    (3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;
    (4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下;
    (6) 安裝時以相反順序進行;
    檢修工藝及技術要求
    (1) 測量電壓時,要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
    (2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
    (3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數據不混亂;
    (4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失;
    (5) 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
    (6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產生靜電的物品;
    (7) 更換元件不得帶電操作;
    (8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
    電池更換編輯
    當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當其下降到不足以保證RAM中數據時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當麻煩。[1] 
    一般PLC內部設有電池電壓檢測電路,當電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(通常5分鐘)再將新電池換上去,數據是不會丟失的。
    但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對,注意電池的極性以及避免短路情況發生。
    最好是把PLC通電15分鐘(給內部電容充電),斷電,在5分鐘內換好新的電池,再上電試一下。
    西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池換上即可。
    優點編輯
    可靠
    PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
    易操作
    PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
    靈活
    PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量十分容易。[2] 
    西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
    西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
    西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
    西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
    西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
    西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
    西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
    西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
    西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯,接地線裁面不小于2mm2;
    西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起,以免出現干擾信號,產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在 6SL3210-1SE16-0UA0


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    0兆瓦的電力從位于長江中游的當時中國最大的水力發電站——葛洲壩水
    電站輸送到遠在千里之外的上海市。此項工程于1989年竣工,標志著西門子對
    中國高壓直流電力的傳輸作出了巨大的貢獻,同時也顯示了西門子在安裝高技
    術設備方面的專業性及其產品的可靠性。西門子股份公司 7--300/400網絡中的從站MPI接口。而且,各接口也可以作為一個可自由編程的設備接口被參數化,并通過ASC II協議控制驅動器、modem和打印機。借助通信擴展模塊,CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網絡的從站和AS-i網絡的主站。另外,它支持32位浮點運算,包括 三角函數和積分PID控制器。
    S7-300 模塊化中型PLC系統,滿足中、小規模的控制要求 

    ? 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務 

    ? 簡單實用的分布式結構和通用的網絡能力,使得應用十分靈活

    ? 無風扇設計的結構,使用戶的維護更加簡變

    ? 當控制任務增加時,可自由擴展

    ? 大量的集成功能使它功能非常強勁

    SIPLUS S7-300 

    ? 用于惡劣環境條件下的PLC

    ? 擴展溫度范圍從-25C到+70C 

    ? 適用于特殊的環境(污染空氣中使用)

    ? 允許短時冷凝以及短時機械負載的增加

    ? S7-300采用經過認證的PLC技術

    ? 易于操作、編程、維護和服務 

    ? 特別適用于汽車工業、環境技術、采礦、化工廠、
    生產技術以及食品加工等領域

    ? 低成本的解決方案
    S7-300
        ? 模塊化中型PLC 系統,滿足中、小規模的控制要求
        ? 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
        ? 簡單實用的分布式結構和通用的網絡能力,使得應用十分靈活
        ? 無風扇設計的結構,使用戶的維護更加簡便
        ? 當控制任務增加時,可自由擴展
        ? 大量的集成功能使它功能非常強勁
        
        SIPLUS S7-300
        ? 用于惡劣環境條件下的PLC
        ? 擴展溫度范圍從-25°C ~ 70°C
        ? 適用于特殊的環境( 污染空氣中使用)
        ? 允許短時冷凝以及短時機械負載的增加
        ? S7-300 采用經過認證的PLC 技術
        ? 易于操作、編程、維護和服務
        ? 特別適用于汽車工業、環境技術、采礦、化工廠、生產技術以及食品加工等領域
        ? 低成本的解決方案
    SIMATIC S7-300T-CPU 是專業用于復雜運動控制工藝要求的 S7-300 CPU,其最終的控制對象為:伺服電機,步進電機,感應電機,液壓比例閥。
        西門子 SIMATIC S7-300T-CPU,可以理解為:集成了 FM 定位模板的標準 S7-300 CPU,所有的程序編制和開發,都是借助西門子 STEP 7 軟件環境,編程語言是用戶所熟悉的 LAD,STL,FBD,SCL,Graph,CFC,SFC,HiGraph。所有的運動控制程序編制,都是借助 STEP 7 編程庫中的 S7-Tech Library(T-CPU專用的運動控制指令庫 — FB 塊),符合 PLCopen 標準,方便用戶直接使用現成的運動控制指令,實現復雜的運動控制任務。可最大程度地降低工程與組態、調試和維護費用。由于這些標準功能塊直接集成在 SIMATIC S7-300T-CPU Technology 系統固件中,因而占用 S7-CPU 的工作內存很少。
    西門子S7-300新手入門指南(中文)將使用傳送帶實例向您闡明使用S7-300 控制驅動電機是何等簡單。您將使用 S7-300 啟動電機、切換旋轉方向,然后再停止電機。要完成以上操作,您將執行以下任務:
        - 安裝所需的軟件。
        - 安裝所需的控制組件并為其接線。
        - 使用 STEP 7 Lite 軟件組態硬件,并下載控制程序。
        - 啟動電機。


    @ SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7- mA的模擬量轉換為數字信號,并將數字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。

    3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,32路輸入1個,完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側,電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

    4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機驅動信號輸出,通過出口中間繼電器,驅動電機操作回路,完成電機分批自啟動。

    三、系統軟件設計

    電機分批自啟動系統軟件主要任務為:

    1、完成系統初始化;

    2、正常狀態下的數據監測;
    3、電網電壓出現波動后,即電網電壓降至70%,所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行,在此之前,程序已經做出判斷并鎖存電機狀態信號;

    4、當電力系統恢復正常(3s內,母線電壓恢復至95%)時,程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號,使其恢復運行;

    5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中,PLC均實時監側母線電壓;

    6、通信接口程序。包括系統監測數據和故障信息,PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態信息傳輸到上位機或DCS系統,便于維護人員實時了解設備運行狀況。


    @
    1.西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器;
    2.1979年,S3系統被SIMATIC S5所取代,該系統廣泛地使用了微處理器;
    3. 世紀90年代)
    EDI在 0微型PLC的產品范圍。CPU226XM是一種帶超大容量內存的設備,包括16KB程序內存和10KB數據內存,它專門針對應用范圍廣、內存要求高的需求而設計。 
    Simatic S7-- 6SL3210-1SE16-0UA0 0 字以上的數量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。

    ( 3 )對 I/O 響應時間的選擇

    PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關量控制的系統, PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。

    ( 4 )根據輸出負載的特點選型

    不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

    ( 5 )對在線和離線編程的選擇

    離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時, CPU 只為編程器服務,而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU 完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程,也能實現在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

    ( 6 )據是否聯網通信選型

    若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡,則 PLC 需要有通信聯網功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。

    ( 7 )對 PLC 結構形式的選擇

    在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優點,要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

    2 .分配輸入 / 輸出點

    一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

    分配好后,按系統配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。

    在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應在接入輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯或并聯),然后再接到輸入點。

    ( 1 )確定 I/O 通道范圍

    不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選 PLC 型號,查閱相應的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

    ( 2 )部輔助繼電器

    內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

    從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

    未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復使用。參閱有關操作手冊。

    ( 3 )分配定時器 / 計數器

    PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

    7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

    7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

    在了解了 PLC 程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。

    1. 圖解法編程

    圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

    (1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是最方便的一種編程方法。

    (2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程,反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

    (3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

    (4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

    2. 經驗法編程

    經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗,有的是來自自己的經驗總結,有的可能是別人的設計經驗,就需要日積月累,善于總結。

    3. 計算機輔助設計編程

    計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

    7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

    在了解了程序結構和編程方法的基礎上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經歷如下過程。

    1. 對系統任務分塊

    分塊的目的就是把一個復雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

    2. 編制控制系統的邏輯關系圖

    從邏輯關系圖上,可以反應出某一邏輯關系的結果是什么,這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應了輸入與輸出的關系。

    3. 繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的,是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關,都要一絲不茍。

    4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

    在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,這樣便于查找問題,便于及時修改,最好不要整個程序完成后一起算總帳。

    5. 制作控制臺與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量,規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

    6. 現場調試

    現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處;只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處;只有進行現場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序,以適應控制系統的要求。

    7. 編寫技術文件并現場試運行

    經過現場調試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件,包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

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    1978年12月,西門子首次在上海舉行“電氣電子技術博覽會”。西門子公司當時的監理會主席,公司創始人維爾納·馮·西門子之曾孫彼得·馮·西門子親自前往上海,與上海市領導人一起為博覽會剪彩。39,000多名工業的技術專家和來賓以極大的熱情參觀了博覽會。
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    1904年:在華業務的迅速拓展,推動西門子在上海設立了第一家永久辦事處,這是西門子在華業務的重要里程碑。 1921年:西門子開始在山東省棗莊實施中興煤礦公司的電氣化工程,該工程被稱為中國第一個現代化采礦工程。 1984年:西門子為中國建設了第一條高壓直流輸電線。這條輸電線可以將1,

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